1978 wurde das Unternehmen von Dipl.-Ing. Wolf-Ulrich Schallenmüller in Ulm gegründet. Das Aufgabenspektrum lag hierbei zunächst in der amtlichen Katastervermessung sowie in der Entwurfs-, Bau- und Ingenieurvermessung. Mit dem Einzug moderner Computertechnik und der damit verbundenen Digitalisierung der Welt kamen weitere Tätigkeitsbereiche hinzu: Geodatenerfassung, Geodatenmanagement sowie Geoinformationssysteme (GIS) sind neben der amtlichen Liegenschaftsvermessung zu einem der wichtigsten Standbeine des Ingenieurbüros geworden.
Zum 1. Januar 2003 trat Dipl.-Ing. Detlev Will in das Ingenieurbüro ein. Nach seiner Bestellung zum Öffentlich bestellten Vermessungsingenieur (ÖbVI) wurde das Ingenieurbüro in Form einer Sozietät unter der Bezeichnung Schallenmüller & Will GbR geführt. Seit dem 1. Februar 2012 führt Dipl.-Ing. Detlev Will das Ingenieurbüro in Alleininhaberschaft.
Das Ingenieurbüro Will hat sich seit seiner Gründung stetig weiterentwickelt und gehört heute zu einem der größten Vermessungsbüros in der Region. Für die Bearbeitung der Projekte stehen ein erfahrenes Team aus Ingenieuren und Technikern sowie moderne Mess- und Computertechnik zur Verfügung.